En Chaos Daemon er en entitet der kommer fra Warp'en. Warp'en kaldes også the Immaterium, og det er en form for parallel verden i Warhammer 40k universet. I denne verden lever der rå, psykisk energi og Chaos Daemons. Det er også her Kaosguderne Nurgle, Tzeentch, Slaneesh og Khorne har mest magt. Til tider kan en Chaos Daemon risikere at slippe ud herfra og når det sker, så følger der typisk også kaos med dem. De angriber civilisationer og efterlader ruiner og korruption hvor end de er. En Chaos Daemon er skabt af én af Kaosguderne. Det vil sige, at de som oftest har særpræg der får dem til at minde folk om den Kaosgud der har skabt. F.eks kan en Chaos Daemon der er skabt af Khorne være rød og have gigantiske våben, der er skabt til destruktion, mens en Chaos Daemon der er skabt af Tzeentch vil være farverig, sær og ofte have blå fjer på kroppen.